статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- Сенсорные игры в групповых и индивидуальных занятиях с детьми
- БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ СИСТЕМ: ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ, СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
- Создание 3Д-презентаций с помощью веб - сервиса Prezi
- Основы аддиктологии
- Формирование функциональной грамотности на уроках биологии
- История родного края как основа изучения всеобщей истории
- Проблема развития наглядно-образного мышления у старших дошкольников с задержкой психического развития
- Качество образования: новые подходы в условиях реализации обновления содержания образования
- Правовые и социальные аспекты тугоухости
- Формирование здорового образа жизни у обучающихся с ОВЗ на уроках и во внеурочное время
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Презентации» // URL: https://edupres.ru/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 21.06.2026)