Для подтверждения авторства введите
e-mail, указанный при добавлении материала.
На этот адрес электронной почты будет отправлена ссылка для редактирования
×
Заявка успешно отправлена!

Заказ рецензии на публикацию

Ниже Вы можете заказать рецензию на сайте СМИ «Учебные презентации».

Условия рецензирования:

  • Рецензия пишется только для материалов на русском языке.
  • Сроки подготовки и выдачи рецензии составляют от 1 до 5 дней с момента оплаты (в зависимости от объёма и сложности материала).
  • Стоимость написания и оформления рецензии 697 руб. (вместо 999 руб.) —30% ВЫГОДНО
  • Рецензия отправляется на адрес электронной почты, указанный Вами при публикации материала.
  • Дополнительная информация о рецензенте и гарантиях представлены на странице «Рецензирование».
  • Политика возврата средств. Мы занимаемся разработкой образовательных сайтов с 2009 года и нам очень важно развивать наши проекты. Если Вас не устроило качество рецензии или она не была принята (необходимо подробно описать проблему), мы вернем Ваши средства.
  • После изучения материала (до 24 часов), мы сообщим Вам о готовности написать рецензию.

Вы можете доверить нам подготовку рецензии для вас

 

статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.

Раздел: Статьи на образовательную тематику
Скачивая материал, я соглашаюсь с условиями публичной оферты.
  Скачать статью
Другие полезные презентации:
  Для вывода других вариантов — обновите страницу.
QR-код
QR-код публикации
Автор:
Соавтор: Гревцов Дмитрий Владимирович
Преподаватель ВИИРЭиС
Размер файлов: 19.93 kB
Дата публикации: 21.04.2026
© При использовании материала ссылка на автора и сайт обязательна!
  Получить выходные данные
  Внести правки в свой материал

 Выходные данные (библиографическая ссылка):

Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Учебные презентации» // URL: https://edupres.ru/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 11.07.2026)
  Скачать сертификат о публикации
  Скачать сертификат соавтора
  Заказать рецензию