статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- «Развитие образования в сфере духовно-нравственного воспитания в Тамбовской области»
- Применение методов и инструментов управления качеством в производственных процессах
- Эффективные приёмы развития речи младших школьников
- Статья "Современный подход физической реабилитации после инсульта"
- Почему детям полезно соблюдать режим дня?
- "Профилактика тревожности у первоклассников"
- Методики повышения выносливости в синхронном плавании
- Педагогическая разработка "Осенняя поделка"
- Обобщение опыта работы "Развитие творческих способностей обучающихся на уроках литературного чтения и во внеурочной деятельности"
- Человек- исторический процесс: формационная и цивилизационная концепции
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Презентации» // URL: https://edupres.ru/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 31.05.2026)