Искусство вышивания имеет многовековую историю. Возникновение вышивания  относится к эпохе первобытной культуры и связано с появлением первого стежка при шитье одежды из шкур животных.
Переход от каменного и костяного шила к костяной, а затем бронзовой и стальной игле, способствовал изобретению и усовершенствованию все новых и новых способов шитья и вышивания. Наиболее древние вышивки, дошедшие до наших дней, относятся к VI - V вв. до н.э. Они были выполнены в Древнем Китае на шелковых тканях шелком-сырцом, волосом, золотыми и серебряными нитями.