Отношения родителей и детей. Эти отношения принято называть стилем семейного воспитания. От стиля семейного воспитания в значительной мере зависит психическое и в целом - общее развитие ребенка. 

Возможно, вам стоит пересмотреть приоритеты и позволить некоторым вещам происходить бесконтрольно. Это того стоит, поверьте. Дети, имеющие уважающих их, занятых и последовательных родителей, учатся регулировать свои эмоции более эффективно, лучше понимать самих себя и строить более успешные отношения с окружающими