Боевой порядок  МСО в обороне включаетосновные позиции, огневую позицию  БМП ( БТР ) – на удалении до 50 м  сзади от основной позиции и запасные позиции – на удалении до 200 м от основной. Личный состав на позиции размещается так, чтобы между солдатами( окопами ) был интервал до 15 м. Командир располагается в наиболее удобном для управления отделением месте. Получив задачу от командира  МСВ ( мотострелкового взвода ) он уясняет её, изучает местность, определяет огневую позицию пулемёта, гранатомёта, места автоматчиков и ставит им боевые задачи.